Псевдоуниполярные нейроны находятся в окружении специфических клеток нейроглии, так называемых мантийных глиоцитов, которые формируют что-то вроде плаща (мантии) вокруг перикариона каждого псевдоуниполярного нейрона. Внешне глиальные оболочки нейронов окружены слоями тонковолокнистого соединительной ткани. Отростки нейронов покрыты оболочками, образованными нейролеммоциями (клетками Шванна).
Строение чувствительных ядер черепных нервов напоминает строение спинномозговых ганглиев.
