Деятельность нервной системы условно можно разделить на низшую и высшую. Функции нервной системы, направленные на регуляцию жизнедеятельности органов и систем, объединение их в единый организм, относятся к низшей нервной деятельности. Функции же, обуславливающие поведение индивида в окружающей среде и приспособления его к изменяющимся условиям внешней среды, относятся к высшей нервной деятельности.
Структурной основой высшей нервной деятельности является кора большого мозга и прилегающие к ней подкорковые образования. При формировании поведения в нервной системе формируются различной сложности нейронные цепи, которые являются основой развития различных рефлексов, мотиваций, эмоций и мышления.
Различают врожденные и приобретенные в процессе индивидуального развития формы поведения. Они направлены на сохранение индивидуума и вида.